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融合人与机器的系统技术

融合人与机器的系统技术 实例将人的手、视觉和智能机械化,可以应对变化的自动组装系统

将人的手、视觉和智能机械化,能够迅速灵活地操作和掌握工作状态的全自动装配系统。

特点1.实现了微妙的力度控制的主动柔顺™

“主动柔顺”是由位置/加速度/电流传感器和线性执行器组成的设备。把它安装在机器人的指尖上,便能一边对力量进行优化控制,一边实施零部件的无损伤装配。此外,从各个传感器的信息来推断状态,能够一边工作一边判断工作的好坏。

特点2.能够从品种繁多的零部件中找出所需零部件的图像处理功能

能够根据镜头拍摄到的区块的颜色和形状,识别随机排列的零部件的种类及位置,并对做工进行检查


自动装配系统动画 (MP4/25.7MB)