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融合人与机器的系统技术

实例 1 | 具有近似于人的感觉、灵巧细腻的新一代智能机器人

为解决生产现场的各种课题,结合长年积累的“传感技术”和“控制技术”研制而成,用于需要力度控制的装配作业、柔软和易碎物体的搬运等,这是以往的机器人无法实现的。

特点1.开发出检测力的力觉传感器,并安装在机器人上

应用MEMS(Micro Electro Mechanical Systems)技术开发出了高强度、高刚性的力觉传感器,并将其组装到所开发机器人的各关节处。通过检测机器人与工件接触的力来实现灵巧性,就像是人在操作一样。

特点2.利用检测到的力来控制机器人,完成需要力觉感知的工作

利用力觉传感器信号开发出力控制技术。该技术可实现仿形去毛刺及研磨作业、需要力调节的轴插入及按压等装配作业,以及需要力度控制的柔软和易碎物体的搬运等。


“新一代智能机器人”专题网站(日文)

实例 2 | 将人的手、视觉和智能机械化,可以应对变化的自动组装系统

将人的手、视觉和智能机械化,能够迅速灵活地操作和掌握工作状态的全自动装配系统。

特点1.实现了微妙的力度控制的主动柔顺

“主动柔顺”是由位置/加速度/电流传感器和力传感执行器组成的设备。把它安装在机器人的指尖或固定工件的夹具上,便能一边对力量进行优化控制,一边实施零部件的无损伤装配。此外,从各个传感器的信息来推断状态,能够一边工作一边判断工作的好坏。


“温柔手”的模块装配(动画)


自动装配系统动画 (MP4/25.7MB)