azbil 次世代スマートロボット

次世代スマートロボット

NEXT-GENERATION SMART ROBOT

現在開発中の次世代スマートロボットをご紹介しています
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コンセプト CONCEPT

力と目の新感覚で
器用で繊細な次世代スマートロボット

各関節にトルクセンサを内蔵しており、精密な作業力の検知と制御を行うことができます。また、視覚機能(オプション)により画像認識が行えます。
これらにより次を実現します。

  • 治具のシンプル化
  • 教示・プログラムが容易
  • 迅速な自動化立ち上げ

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倣い/探り動作 PROFILING/SEARCH

従来の位置制御に加え、ワークに加わる力を検知することで、人の作業のような器用さを実現します。

■倣い動作
ロボットアームの各関節に組み込まれたトルクセンサが、ロボットとワークの接触する力を検知、制御することで、一定の力でワークを倣うことができます。

■探り動作
精密な嵌合作業では、ワークの穴位置を力で確認し、正しい嵌め込み位置を見つけて押し込みます。

簡単教示 DIRECT TEACHING

ロボット導入の障壁となっていたプログラミングを容易にし、簡単に使えます。人がロボットを直接動かすことで動作を教えられ、プログラミングの負荷を低減します。

高精度な衝突検知 Collision Detection

万が一ロボットが人に接触した場合でも、ロボットがその接触力を検知して、即座に停止できます。人に優しいロボットです。

繊細なハンドリング HANDLING

力加減を制御して、柔らかい物、壊れやすい物、傷つきやすい物のハンドリングを実現します。例えば、豆腐や粘土のように柔らかい物を0.5Nの精度で把持力を制御して扱うことができます。

高度な画像認識 VISION SENSING

当社独自の画像処理技術で、ワーク位置、形状、属性、情報を取得し、それに対応したロボット制御を実現します。

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