空气式执行机构分为薄膜马达（单动）与活塞气缸(单动及复动）。
主要采用薄膜马达。
活塞气缸用于要求大输出和长行程的高压阀、大口径阀。
阀门定位器分为电/空气式阀门定位器与空气/空气式阀门定位器。
（请参考另页的智能阀门定位。）